1. Prevoz praznih zabojnikov:
   AgriPal prevaža prazne zabojnike do mesta obiranja, kjer jih obiralci napolnijo s pridelki.
2. Prevzem polnih zabojnikov:
   Ko obiralec napolni zabojnik s pridelki, ga AgriPal prevzame in pripelje nazaj na zbirno točko.
3. Avtomatizacijo izmenjave zabojnikov:
   Na zbirni točki AgriPal avtomatsko razloži poln zabojnik in naloži novega praznega.
4. Zmanjševanje fizičnega dela obiralcev:
   S prevozom težkih zabojnikov AgriPal bistveno razbremeni obiralce fizičnega dela, s čimer povečuje njihovo učinkovitost. 
5. Uporaba inteligentnih tehnologij:
   AgriPal uporablja inteligentni terminal za izmenjavo zabojnikov in poseben senzor za zaznavanje globine za natančno in učinkovito delovanje.

AgriPal je prilagojen specifičnim nalogam v kmetijstvu, kar omogoča optimizacijo stroškov in povečanje funkcionalnosti v primerjavi z bolj splošnimi robotskimi platformami na trgu.